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数控车床系统的控制方式

来源:精密五金零件加工  发布时间:2018-07-03   点击量:392

数控车床系统的控制方式

信号的流动是单向的,因此没有系统稳定性。由于信号的单向过程,它不检测机床运动部件的实际位置,因此机床的加工精度不高,其精度主要取决于伺服系统的性能。工作过程是输入数据由数控装置操作,指令脉冲分布,控制工作台由伺服机构运动(伺服部件通常是步进电机)。

该机床性能稳定数控车床,响应速度快,调试方便,维护简单,但控制精度有限。本实用新型适用于一般要求的中小型数控机床。

2、闭环控制的数控机床。由于开环控制精度达不到精密机床和大型机床的要求,所以它必须检测的实际工作位置,因此,数控机床增加检测时间反馈装置的开环控制,对运动部件的位置检测的加工,数控设备和位置符合要实现高精度。

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闭环控制系统的框图如图3所示。A是速度测量元件,C是位置测量元件。当指令值发送到电路的位置,如果桌子上没有动,也没有反馈,指导价值使伺服电机转动,通过速度反馈信号的速度控制电路,通过C工作台的实际位移反馈回来,在比较电路的位置和指令值,以控制和消除差异迄今为止之间的差异,最终实现平台的精确定位。这种机床的优点是精度高、速度快,但调试维护比较复杂。数控车床关键是系统的稳定性,因此在设计中必须充分考虑稳定性。

3,可以是普通的。因而灵活性和适应性强,而且易于批量生产,模块化的硬件和软件,提高了系统的质量和可靠性。因此,现代数控机床都在使用数控设备。半闭环数控机床。这种控制方式的实际位置表不检查测量,而是通过测量元件与伺服电机,如测速发电机、光电编码盘B(或旋转变压器)间接检测伺服电机的角度,计算出图4中的工作台的实际位移,半闭环控制系统图与此值的指令值进行比较,与差异来实现控制。由于工作台不完全包含在控制回路中,故称之为半闭环控制。这种控制方法在开环和闭环之间,精度不高,闭环比闭环更方便。

数控机床。数控车床如果三种控制方式的特性有选择地集中,则可以形成混合控制方案。这是多年来对大型数控机床的研究课题,现在已成为现实。由于大型数控机床需要更高的进给速度和回速,但也要求较高的精度。只有采用全闭环控制,机床的传动链和工作台都放在控制环节,而且因素非常复杂。为了避免这些矛盾,可以采用混合控制。具体方案可分为两种形式:一种是开环补偿型,另一种是半闭环补偿型。这里只介绍开环补偿数控机床。

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